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揭阳压铸机械手-伯朗特自动化科技(推荐商家)

2019-04-09 6) 喜欢:(0) 举报/删帖 喜欢

机械设备维修 

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王先生 

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业务描述

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

执行机构执行机构包括以下几部分:(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。


机械手驱动机构,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的最多。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,压铸机械手厂商,但不易于调整。

其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。       手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。


通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整 ,压铸机械手怎么样,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,揭阳压铸机械手,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。


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