(铲除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在"断”的方位上机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，机械手配件商家，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

维修及保养，应定期计划性的执行，并确认下列事项之正常操作：

1， 压缩空气之压力，有否稳定范围供应？

2， 前端过滤器及排水器是否正常？

3，机械手配件厂商， 接管部位或配管有隋物移动而松动情形？连接管部分正常否？

4， 电磁阀之作动状态是否正常？有无作动之延缓现象及排气状态等是否正常？有否异状声音？

5， 连接动作器（或气缸）之管路系统是否正常？终端之启动与停止之作动是否正常？负荷系统是否正常？

6， 润滑给油系统供给是否正常？油量调整大小是否恰当？

排气是否 顺畅？有否阻塞？排气及速度有否都正常？

机械手在工业生产中具有非常广泛的应用，因为它不但突冲压成型稳定性好，而且生产效率高，有时在生产的过程中当模具完成制造后在试模过程中制件却出现问题，机械手配件，机械手配件吸盘无法吸出产品，这是为什么呢?

位置对但取不出。就得检查吸盘有没有裂了，有的吸盘用久了造成缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。