小型扒渣机，是由底盘、挖掘臂、液压控件、二层架、龙门等结构组成，结构组合紧凑、工艺技术设计科学，其产品特点将会更优良。该设备的结构特性更合理，其应用领域将会进一步扩展，轮胎式扒渣机，可用于矿山、隧道、引水涵洞、城市管网等工程的井巷出渣工作，经济价值可观。介于不同厂家、不同地域、不同型号的设备有区别，所以价格也会不一样，具体价格还要具体来看。

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机开机检查事项一、检查电源系统    电源接头要接触良好，线路要完好没有脱落现象。 检查事项二、检查液压系统    液压元件要安装牢固，没有渗漏现象，液压油位要符合标准。 检查事项三、检查操作系统    操作手柄要处在中位位置，操作灵活无阻。 检查事项四、检查输送系统    输送带的松紧要合适，滚筒的滚动要灵活。

关机

检查事项一、耙斗位置    完成扒装工作后，耙斗应该放在前料槽上，ZWY50轮胎式扒渣机，不能放置在机器上面，这样会对机器产生压迫。

检查事项二、手柄状态    操作的手柄要处在松闸状态，海南轮胎式扒渣机，另外要把护栏拆卸下来。

检查事项三、控制开关    将开关和电源关闭，然后对机器上锁，确保停机的安全性。

检查事项四、做好交接    安全停机之后将扒装机在运转时的情况和出现的问题进行记录，做好交接工作。

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