牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

最近长江地区暴雨、松花江被污染等事件迫使我们重新审视排水管道清淤问题，作为非专业人员，我们能做点什么呢？

1、不往排水管道内乱扔垃圾。从表面上来看，没有起什么作用，似乎排水管道里面总会堵满了垃圾。事实上，它却非常之重要，而且要求人们长久的这样做。不乱扔垃圾，南京管道疏通，这点相信任何人都能够做到。可惜的是，人们把这一点写进小学生的课本，而自己不仅没有以身作则，反而去做与小学课本上相反的事情。

2、忧患的心态。保持排水管道的通畅。施耐庵在《岳阳楼赋》里面写道：先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。事实上人们反而有点背道而驰，污水管道疏通，即使别人在忧患了，而自己却不在意。因为居住区里面又不只是住着自己一个人。也正是这种想法使得排水管道清淤总是要在出现损失之后。

市政排水管道解决方案用于保护需要满足可靠性、长工作寿命以及在恶劣工作环境下（潮湿、高温、腐蚀）也质量优异的排水管道工程

排水管道的生产和施工应用过程，公司管道疏通，都必须引起重视并进行流程优化，以使得产品在要求的环境条件下和在更长的工作寿命期间能进行更稳定的工作。基材和胶粘剂的选择、工程的设计和施工过程等都会很大的影响管材对环境抵抗的能力。

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方案内产品：HDPE中空壁缠绕管、PE钢带增强螺旋波纹管

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