焊接机器人简介

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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焊接机器人激光加工的原理

激光加工装备由四大部分组成，分别是激光器、光学系统、机械系统、控制及检测系统。从激光器输出的高强度激光束经过透镜聚焦到工件上，其焦点处的功率密度可达温度高达1万摄氏度以上，任何材料都会瞬时熔化、气化。激光加工就是利用这种光能的热效应对材料进行焊接、打孔和切割等加工的。通常用于加工的激光器主要是YAG固体激光器和二氧化碳气体激光器。由于二氧化碳激光器具有结构简单、输出功率范围大和能量转换效率高等优点，焊接机器人特种焊接，可以广泛用于材料的激光加工。

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焊接机器人激光加工的原理

激光技工利用高功率密度的激光束照射工件，使材料熔化气化而进行穿孔、切割和焊接等特种加工。早期的激光加工由于功率小，焊接机器人特种焊接哪家好，大多用于打小孔和微型焊接。到20世纪70年代，随着大功率二氧化碳激光器、高重复频钇铝石榴石激光器的出现，焊接机器人特种焊接供应商，以及对激光加工机理和工艺的深入研究，激光加工技术有了很大进展，焊接机器人特种焊接加工中心，适用范围随之扩大。数千瓦的激光加工设备竞相出现，并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等技术相结合，大大提高了激光加工的自动化水平和使用功能。

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