在漫长的奔月旅行中，嫦娥四号要经过多次加速变换飞行轨道后，才能最终抵达月球，由航天科工研制生产的高精度加速度计组合一路保驾护航，平稳地完成了嫦娥四号的速度变化控制，保障落月任务的圆满完成。嫦娥四号研制的高精度加速度计组合，采用新型设计方案，为核心部件石英挠性加速度计打造全新的配套电路，大大提高了其可靠性，研制团队还做了大量开创性设计，使产品成本更低、体积更小、重量更轻、功耗更小。随着落月过程的开始，置于嫦娥四号底部的γ关机敏感器便实时测量嫦娥四号与月球表面的距离。当γ关机敏感器探测到距月球表面数米高度时，便发出关机指令，关闭轨道控制和姿态控制发动机。这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的关键动作，这一瞬间，决定着“落月”任务的成败。当轨道控制和姿态控制发动机关闭，就会停止给嫦娥四号提供推力，嫦娥四号就会在月球引力作用下以自由落体的方式下落，最终翩然降落在月球表面。

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1、Speed-回应物理量变化的速度

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4、Straight Response-回应物理变化量的准确性

5、Stability-保持不受外部环境影响的稳定性

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