伺服电机和变频器的相同点

两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，

在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

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MotiFlex e180 系列伺服电机– 动力机械创新

灵活的集成

以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接；除了 EtherNet/IPTM，还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet；通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。

安全

标配安全力矩中断（STO）功能，符合欧盟机械指令SIL3PLe。

STO功能能够防止机械安全应用下的旋转，无需在大部分应用中切断交流电源，以更大程度减少停止工作和提高机械利用率。运动编程能力智能驱动器，具有满足各类运动控制应用的多任务语言MINT编程功能。

MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互

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永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，精密伺服电机，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，伺服电机公司，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，二手伺服电机，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。

90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，永清伺服电机，主要优点有:

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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