广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

    动作安排的路径需要与机床机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

　　桁架机器人主要是用于在数控加工自动化生产线中，实现上下料、工件翻转、工件转序等工作，实现数控加工过程的完全自动化。并且可以通过应用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合。双Y轴桁架价格。

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

机械部件的维护

    （1）主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带大话造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温邮箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤其；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。

    （2）滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，南京双Y轴桁架，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的链接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。

    （3）刀库及换刀机械手的维护严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，双Y轴桁架供货商，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常运作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。

    3.液压、气压系统维护定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分滤器放水

    4.机床精度维护定期进行机床水平和机械精度检查并校正。

    机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位、精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，双Y轴桁架供应商，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。双Y轴桁架价格。

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

    3、先机械部分后电气部分

    只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

    4、电器部件更换，先外围后内部

    不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

    5、日常检修，双Y轴桁架批发商，先直流后交流

    检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

    6、出现故障，先动口再动手

    对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

    7、先静态后动态

    在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

    8、维护保养，先清洁后维修

    对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

    9、先电源后设备

    日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。双Y轴桁架价格。