4、库前区和库后区　　选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。　　5、效率　　堆垛机的效率是可以计算的， 9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，自动化立体库，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。

　4.自主导航

　　轮式小车是密集存储系统一个重要组成部分，能够更具设小车内部的定位控制系统来实现自主导航和自动存取货物功能。大多数的小车采用了磁条导航技术，该技术相比于其它类型的导航技术精准度更高，价格也会偏低，也是所以仓储系统中应用最广的小车导航技术。

　　5.可移动式货架

　　密集存储系统除了旋转货架，还有可移动式货架。可移动式货架能够沿着地面的轨道移动，甘肃自动化立体库公司，货架与货架之间没有缝隙，可以节约空间用来存放更多的货物。两种货架相互搭配，根据运输货物的不同来选择，确保货物仓储作业的效性。

自动化立体仓库的分类

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，

中层立体仓库的高度在5～15米之间，甘肃自动化立体库厂家，

高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度的可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘式自动仓库

料箱式自动仓库

密集式穿梭库（穿梭板）

自动化立体货柜

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

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