爵士舞蹈是非洲舞蹈的延伸，由黑奴带到美国本土，而在美国逐渐形成本土化、大众化的舞蹈。非洲的黑人由于受到长达约三百年的奴隶交易，使得他们被遣散在美国及世界各地。在新环境、新生活中过着暗淡悲惨的奴隶日子，虽在这种痛苦的生活中，仍然未忘记他们的音乐与舞蹈。无论在人生的喜、怒、哀、乐或拜神的集会中，只要一有机会，他们就会唱起故乡的歌曲，大跳其民族舞蹈。
又因他们不断的创新，发明新舞步，逐渐地，美国人对这些充满韵律节奏感的黑人舞蹈充满兴趣，久而久之逐渐变成喜气洋洋，都市型的音乐和舞蹈。 爵士舞爵士舞动作的本质是一种自由而纯朴的表现，直接把内心的感受用身体的颠，抖，扭表达出来。就像我们听到喜欢的音乐，能从内心自然的流露出感情， 身体就不由自主的随著音乐节奏而活动，如弹响手指，摆首顿足，时而兴奋激烈，时而缓慢优柔的溶入音乐之中。 　爵士舞主要是追求愉快，活泼，有生气的一种舞蹈。它的特征是可自由自在的跳，不必像传统式的古典芭蕾必须局限于一种形式与遵守固有的姿态， 但和的士高舞那种完全自我享受的舞蹈又不同，它在自由之中仍有一种现律的存在。例如它会配合爵士音乐表现感情，也借助或仿效其他舞蹈技巧;如在步法和动作上， 应用芭蕾舞的动作位置和原则，踢踏舞技巧的灵敏性，现代舞躯体的收缩与放松，拉丁舞的舞步与摆臀以及东方舞蹈上半身的挪动位置等等。