大约在1700年，冰淇淋传入美洲大陆。乔治·华盛顿对这种新工艺异常喜欢。当时，冰淇淋的制作还很不容易。人们要在夏天吃到这种食品，不得不在冬天到河里取冰块，把它们贮放在锯末里。冰激凌仍然是富贵人家的食品。1846年，美国的一位冬叫南希·约翰逊的女士对复杂的工艺进行了改进，制造了一种手动曲柄式冷冻机，使冰淇淋的制作工艺更加简单容易。1851年，美国人扎卡布·费斯赛尔在美国马里兰州的巴尔的摩开办了美国冰淇淋制作工厂。

芒果酸奶冰棍材料：酸奶2瓶，芒果5个，冰棍模具，做法;1、芒果去皮，取果肉，切成块。2、将芒果放入酸奶中，搅拌均匀。3、用勺子将果汁盛入模具中，哪家有棒冰粉，放入冰箱冷冻即可。红豆沙冰棍 原料：红豆沙适量，牛奶500ml左右。制作： 1.牛奶加热，将红豆沙混合进去，用铲子压散，棒冰粉厂家，混合均匀。 2.如果觉得不够甜可以加适量糖，太原棒冰粉，我的豆沙炒的时候放过冰糖了，所以没加糖。 3.将牛奶豆沙水舀入模具，入冰箱冷冻4小时以上。 4.脱模的时候可以用自来水在模具外边冲一会儿或者在自来水中浸一会儿，棒冰粉加盟，很容易就脱模了。

酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。

果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。

圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。