1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习模拟量模块的设置及模拟量信号的接线
（2）学习过程值与实际工程值的换算（重点）
（3）学习PID的使用及PID的整定（重点） 2、如何进行学习（学练结合） （1）学习S7-200从入门到精通的第41课时到第43课时。
（2）结合技成学习箱中的模拟量模块，电位器，变频器学习过程值与实际工程值之间的 换算关系，如：通过模拟量模块调整变频器的运行频率。或采集当前运行的频率说是速度。
（3）学习PID程序的编写及PID参数的整定。 3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的使用模拟量控制功能
（2）能够实现PID程序的控制及调试
4、测试题目 混合液体控制： 按下启动按钮后，打开阀门A（进料A） 当液位达到“低液位”时关闭阀门A，阀门A关闭后，稳定一定时间后打开阀门B（进料B） 当液位达到“高液位”后，关闭阀门B 阀门B关闭后，启动搅拌电机开始进行搅拌，搅拌一定时间停止搅拌 打开水泵A，打开阀门C放料，一定时间后，关闭阀门C停止水泵运行 按下停止按钮，需要完成一个循环周期后才停止
2/3 二、定位控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习PLC与伺服驱动器及步进驱动器的接线
（2）学习PLC脉冲指令的应用（重点）
（3）学习运动控制库及运动向导的应用（重点）
2、如何进行学习（学练结合） （1）学习S7-200从入门到精通的44课时到第50课时。
（2）结合技成学习机箱中的丝杆和步进电机，进行练习定位控制的功能。 3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的完成PLC与步进电机，伺服电机的接线
（2）能够编写PLC与伺服电机或是步进电机的定位控制程序（如）控制步进电机的正 反转控制等 4、测试题目 在一些加工过程中，经常需要找中间点，如右图所示需要 在中间点上进行加工，由于工件尺寸经常发生变化，希望由定 位系统自动进行中间点的加工的搜索，找出中间点后自动进行 加工。试编写其找中间点的程序。