人工和机械化的仓储阶段；自动化仓储阶段 ；智能化仓储阶段 。一 人工和机械化的仓储阶段：这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操…
查看更多 作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。二 自动化仓储阶段：自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，陕西仓储货架，被称为“自动化孤岛”。
仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最da高度可达到40米以上。一般以超市货架为高度顶峰高，普通货架一般3--5米。按结构分类1：横梁式货架存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。
一般而言，西安仓储货架，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，西安库房货架制作，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。2）贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，货架，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。
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