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登高车制动性能不稳定原因分析:
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经与液压登高车厂家技术沟通， 调整后液压登高车高低速切换油路液压原理， 并将登高车平衡阀压力调高使吊钩下降压力达到 5~6 MPa。调整后系统中新增减压阀
5、 单 向 阀
6、 节流阀 7和蓄能器
8。 液压登高车调整后， 吊钩下落时系统压力需达到5~6 MPa 才能打开平衡阀， 登高车才能运行，实现落钩动作， 此时P1口压力可达到5~6 MPa，满足登高车切换为高速轻载所需压力不小于 5MPa ，此时登高车即可进入高速轻载状态，吊钩起升时，液压系统压力达到3MPa 即可打开液压登高车抱闸，吊钩即可实现起升，而此时无法达到液压登高车切换为高速轻载所需压力（ 不小5MPa），因此无法开启液压双速登高车高速功能。变幅或吊臂伸缩等支路均可使液压系统压 力 达 到5 MPa 以上且由蓄能器 进行充压，此时高低速切换油路由单向阀 6，压力在一定时间内可以保持在5MPa 以上，因此可保证双速液压登高车切换至并保持在高速状态。
3 改进措施: 通过以上原因分析， 发现经过厂家调整方案后仍无法实现即时高速的切换，但已可以实现高速空载落钩，已经算是功能上的进步， 但仍未达到登高车使用要求的理想状态，即：即时切换至高速轻载状态。
高低带相关各元件固定在壳体内部。 无压力油进入中心轴时，活塞 在弹簧
4 作用下压紧右侧摩擦，登高车处于低速；当压力油进入中心轴时，活塞 2在压力油作用下压紧左侧摩擦，登高车处于高速。 当进入中心轴的压力不足时，压力小于克服弹簧力，不能实现高速；压力等于克服弹簧力，处于自由落体状态；压力大于克服弹簧力，处于高速状态。因此， 要使液压登高车能即时切换到高速状态并可靠运行， 则关键点是保证高低速切换油路在登高车运行时压力必须立刻大于克服弹簧力所需压力， 且能可靠保压一段时间， 因起重机作业时一般严禁重物长时间停留在空中，因此，保压时间在 30 min 即可满足起重机作业工况，也即满足我公司要求。
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根据以上分析，需对液压登高车进行如下改进：1） 高速状态 P口切换压力应从不小于 5MPa 调整为小于登高车抱闸打开压力即 2~2.5 MPa，如此可保证登高车有任一动作时，登高车可即时进入高速轻载状态。 通过适当增大登高车内部活塞受力面积即可降低此压力。 当然调高登高车抱闸压力也是一种方案， 但该方案将使登高车提升能力损升较大，导致整个液压系统压力升高，不是最佳选择。
2） 为了在适当时间内保持压力大于高速切换状 态所需压力，防止液压登高车溜车，可在中心轴中集成一个性能可靠的单向阀即可。
本文通过对 SQS10-4 登高车样机所选用的 4：1大速比双速登高车试验过程中存在的问题进行逐项原因分析、提出改进措施和建议、改制后工厂验证等，从原理上彻底解决了大速比液压双速登高车高速轻载状态时切换及时性和制动稳定性， 为此类型双速液压登高车在直臂式大吨位登高车上推广应用解决了最后一道技术障碍，其成功应用提高起升作业效率 30%以上 ， 为国内登高车行业发展升级提供了有力的保障。
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