焊接过程数值模拟与专家系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接专家系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。原装OTC200A焊枪

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　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。原装OTC200A焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教原装OTC200A焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。原装OTC200A焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。原装OTC200A焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标原装OTC200A焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。原装OTC200A焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。原装OTC200A焊枪

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??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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自动焊接设备工作的原理 | 自动焊接设备厂的特点