焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，水冷630A焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）水冷630A焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，水冷630A焊枪如激光水冷630A焊枪或摄像传感器及其控制装置等。水冷630A焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法水冷630A焊枪水冷630A焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、水冷630A焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制水冷630A焊枪，而焊接电源多为模拟控制，水冷630A焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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