现代工业机器人的发展趋于轻量化，长寿命化；轴承要安装在有限的空间，必须体积小，重量轻。但同时也要满足机器人的高载荷，高回转精度，高运转平稳性，高定位速度，高重复定位精度，长寿命，高可靠性等条件；同时也要求机器人轴承必须具备高承载能力，高精度，高刚性，低摩擦力矩，长寿命，高可靠性的性能。

新昌同济机器人RV减速器轴承采用小球高刚度设计，配以低摩擦系数的尼龙保持架，内外圈采用ZGCr15（军甲-61）高纯净轴承钢，配合特殊的热处理工艺，冷处理工艺和材料改性技术，以及特殊加工的高精度滚道使得该系列轴承具备高承载能力，高刚性，低摩擦力矩，轴承LR53042Z分类，长寿命，高可靠性；正常使用条件下精度寿命可达12000小时以上。

滚动轴承正常运行的特点与实用诊断技巧

我们在长期生产状态监测中发现，滚动轴承在其使用过程中表现出很强的规律性，并且重复性非常好。正常优质轴承在开始使用时，滚轮轴承LR53042Z，振动和噪声均比较小，但频谱有些散乱，幅值都较小，可能是由于制造过程中的一些缺陷，如表面毛刺等所致。

运动一段时间后，振动和噪声维持一定水平，频谱非常单一，仅出现一、二倍频。极少出现三倍工频以上频谱，轴承状态非常稳定，进入稳定工作期。

继续运行后进入使用后期，轴承振动和噪声开始增大，有时出现异音，但振动增大的变化较缓慢，此时，轴承峭度值开始突然达到一定数值。我们认为，此时轴承即表现为初期故障。

这时，就要求对该轴承进行严密监测，密切注意其变化。此后，轴承峭度值又开始快速下降，并接近正常值，而振动和噪声开始显著增大，其增大幅度开始加快，当振动超过振动标准时(如ISO2372标准)，轴承LR53042Z，其轴承峭度值也开始快速增大，当既超过振动标准，而峭度值也超过正常值(可用峭度相对标准)时，我们认为轴承已进入晚期故障产，需及时检修设备，更换滚动轴承。

轴承表现出晚期故障特征到出现严重故障(一般为轴承损坏如抱轴、沙架散裂、滚道、珠粒磨损等)时间大都不超过一周，设备容量越大，转速越快，其间隔时间越短。因此，在实际滚动轴承故障诊断中，新昌轴承LR53042Z，一旦发现晚期故障特征，应果断判断轴承存在故障，尽快安排检修。