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1958～1984 年是中国汽车产业的第二阶段。1958 年左右，中苏关系恶化。中国汽车产业与其他经济部门一起进入自力更生的时期。在初步形成了自己的基础工业之后，启腾新能源，我国各地纷纷仿造和试制了多款汽车，逐渐形成了几个较有规模的汽车制造厂。

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汽车生产采用了各种高科技及人性化的安全及便利设施，汲国外汽车科研之精华。不仅秉乘了传统的坚固造型，更具时尚汽车的柔媚风貌，线条流畅，启腾新能源货车，驾乘舒适的“座驾”新宠不断诞生。1983年5月5日，北京汽车制造厂和美国汽车公司的代表在“经营协议书”与“合资章程”上签字。

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一汽车制造厂外，较大规模的还有南京汽车制造厂、北京汽车制造厂等。1958 年北京汽车制造厂研制了中国人的一辆轿车，起名“井冈山牌”开进。从此，中国汽车产业进入了一个新的发展阶段——独立自主、自力更生的发展阶段。