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钻臂：CTC-214型钻车的钻臂及平移机构如图3所示。钻臂2的两旁设有摆角缸1和摆臂缸3。摆臂缸的伸缩可使钻臂作圆弧形摆动，南平潜孔钻机，摆角缸伸缩可使托架和推进器作摆角运动，志高潜孔钻机，这样便可钻凿带各种角度的扇形炮孔。

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机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”。

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各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功。

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