义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

各种控制电机的用途和功能尽管不同，丽水伺服电机维修，但基本上可划分为信号元件和功率元件两大类。凡是用来转换信号的都为信号元件，又称为量测元件；凡是把信号转换成输出功率或把电能转换为机械能的都为功率元件，又称为执行元件。若以电源分类，控制电机有直流和交流两类。

步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的一种控制电机。步进电机又称为脉冲电机。

一般电机都是连续旋转的，而步进电机则是一步一步转动的·它是由专用电源供给电脉冲，每输人一个电脉冲信号，电机就转过一个角度，如图1-1所示。步进电机也可以直接输出线位移，每输入一个电脉冲信号，电机就走一段直线距离。它可以看成是一种特殊运行方式的同步电机。

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有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

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反应式步进电机的基本结构    反应式步进电机是利用反应转矩（磁阻转矩）使转子转动的。因结构不同，又可分为单段式和多段式两种。    

单段式。又称为径向分相式。它是目前步进电机中使用得最多的一种结构形式，如图1-2所示。一般在定子上嵌有几组控制绕组，每组绕组为一相，但至少要有三相以上，否则不能形成启动力矩。定子的磁极数通常为相数m的2倍，伺服电机维修方法，每个磁极上都装有控制绕组，绕组形式为集中绕组，在定子磁极的极弧上开有小齿。转子由软磁材料制成，转子沿圆周上也有均匀分布的小齿，它与定子极弧上的小齿有相同的分度数，即称为齿距，且齿形相似。定子磁极的中心线即齿的中心线或槽的中心线。

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