哪些工艺适合用非标自动化设备实现？哪些适合用机器人？二者的应用场景有何不同？

机器人不经常被算在非标自动化设备里的么？

简单说一下，机器人一般底座是固定的，根据功用分为搬运机器人，焊接机器人，涂胶机器人等。

机器人有移动轨迹所以很适合做一些灵活一些的工作，比如焊接，一台车身有上千个焊点，用机器人就很合适。一个机器人可以打多个点。所以焊接线两边全是机器人，一个车间最少几百台。

回到题主问题，现在工控项目都是系统间的集成。生产线两边是机器人，中间就是输送线。这就是系统集成，要让机器人和输送线相互配合运行。这些逻辑都在PLC中控制。根据这些你可能会有一些感性的认识，以后如果亲自参与项目这些都不是问题了。

一般来说，单独的机器人是没法实现全自动化的，都要配合非标设备使用

非标自动化系统一般指的是PLC控制系统主要用来实现过程控制，用来协调各个工艺之间的逻辑控制关系。而机器人一般指单台设备用来实现单台设备的复杂工艺比如机械臂的运动位移，一般控制难度较大

看预算，看动作要求，非标设备，用的场合。比如动作单一范围小的用模组更合适，有的动作复杂，北京非标设备厂商，工艺上要求很多复杂操作，这样用机械手就很合适

对问题的解释：很多时候机器人属于某个非标设备的组成部分，但是我想了解哪些动作或是功能适宜用机器人实现更具性价比？哪些适合用气缸、模组搭的设备？

人工智能或将是非标自动化设备发展的新方向！

从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人一大消费国。2018年，我国工业机器人消费继续呈现上升趋势，伴随着“工业4.0”“中国制造2025”的兴起，越来越多的主机厂为了迎合市场风向，纷纷开始尝试产线与设备的改革升级。应运而生的非标设备供应商与集成服务商由此进入了各大企业的视野。

什么是非标自动化？

顾名思义，非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。

我们知道一台非标专机或者一条非标自动化生产线首先是根据生产工艺确立自动化方案，之后实施具体设计、安装和调试等工作，所以非标自动化设备方案的确定至关重要，一旦方案失误后面的工作都是徒劳。当然了还有其他参与人员的工作也很重要，可见制造非标自动化设备的每一个环节非常关键，所谓细节决定成败。

我国提供此服务的企业多为中小企业，且多为同质化竞争，与发达国家相比整体水平上有10—20年的差距，而且核心应用技术也基本被国外垄断。因为这一行业的技术门槛相对要高一些，相较于标准化设备厂商，从业人员所需掌握的技能相对繁杂且通用性差。所以做这一行并不容易，涉及到设计，生产，安装，现场调试及售后服务等诸多环节。但如果浸染多年，积攒了丰富的设计与技术应用经验，比起标准化设备设计工程师还是有很大的市场优势的。

科学技术的日新月异，如今互联网、人工智能等技术愈发壮大，随之而来的是传统企业的转型升级。对于工业机器人这类的自动化设备来说，人工智能的影响力是毋庸置疑的，很多业内专家表示，未来机器人将实现由“机器”向“机器人”的重大转变，新一代机器人将更加智能，这为我国机器人产业迈向中高提供了实现路径。

食品企业非标设备的7个卫生设计原则

最近，小编的一个朋友为公司采购了一批非标设备，该设备的设计、采购主要由小编朋友负责，北京非标设备加工公司，小编的朋友经过设备的构思，方案，加工，组装，调试等一个多月的忙碌，终于完成了这批非标设备的采购，可是在投入生产后，员工纷纷反应搅拌机的轴承与锅内壁密封处易藏污垢，不便清洗。为此给领导狠狠的批了一顿。为了小伙伴们在以后的工作中，能尽量减少此类的失误，食品580对非标设备设计涉及到的卫生原则同大家一起捋一捋。

非标设备是个啥？

大家可能对非标设备这个概念很模糊，但是我们平时工作中却时常会接触到非标设备。它是根据实际功能需要进行改进或全新设计的设备，与标准设备的目标一样，为了节省人力，操作方便，降低劳动强度，提高效率，稳定产量，提高质量。几乎任何一家批量生产型企业或有特殊生产加工要求的企业都对此有所需求，例如自动加工设备，自动装配设备，检测设备，各类夹具等。

在我们进行非标设备设计时，不管是新研发设计的设备，还是现有设备改造，往往比较重视设备的操作性和功能性，对卫生设计的关注度不高，其实卫生从设备设计源头开始考虑，可以根本上减少和消除潜在的不良微生物，有效保持和延长产品保质期和设备质量属性。

非标设备卫生设计7原则

原则1设备的材料选择

食品工厂设备卫生要求高，尤其是与物料直接接触部分，应采用无毒、耐腐蚀材料，有易于清洗、消毒的光滑表面。

用于设备的材料必须与产品、环境、清洁、消毒的化学物质和清洁和消毒方法相兼容，材料必须是具有惰性、耐腐蚀、无孔、不吸水。

材料的兼容性非常重要，俗话说一粒老鼠屎坏了一锅粥，不兼容材料的使用会导致腐蚀，例如点蚀，表面容易残留微生物、水、杂质和产品，我们可以通过消除不兼容的材料的存在，预防微生物的生长。

原则2附件的卫生设计

设备的外壳（例如电气控制面板、链罩、带警卫、齿轮罩、接线盒、气动/液压附件）和人机接口（例如按钮，阀门手柄、开关、触摸屏等）必须进行设计，以确保食品、水、或产品液体不渗透，无积累或在外壳和接口上。例如机箱的结构设计可略倾斜，以避免合为一个存储区域进行使用。

原则3设备的有效清洁

食品设备清洁是至关重要的，食品设备清洁包括设备和食品接触面，我们必须建立清洁计划，确保设备可以有效的清洁和消毒，北京非标设备制造厂，防止细菌进入、存活、生产和繁殖。

对于清洁，操作者可能觉得设备目视干净，无杂质，就可以了，但是当我们进行微生物检验时，可能会出现发现微生物超标的情况，所以干净无杂质的清洁并不代表微生物达标。只有清洁程度达到微生物要求才OK。所以设备的所有部件必须无坑、无裂缝、无锈蚀、无凹陷、无缝隙、无凸缘、无内螺纹、无螺栓、无铆钉及无死角。所有焊缝必须连续和完全穿透的。

原则4设备清洁的便捷性

我们设想，设备有个部件我们看不到，也摸不到，那我们会去清洁、检查、维护吗？

在非CIP环境里，一般有四种清洁元素：1.机械作用，2.温度，3.化学分解脂肪和蛋白质，4.时间，也就是说设备必须在机械作用和化学物质的基础上，在正确的时间和正确的温度才能保持设备清洁卫生。

对于设备的设计，要保证能通过适当的处理方式对设备进行有效清洁。

此外，我们还需要考虑员工能更方便的清洗，不光要正确清洁，还要做到清洁正确，我们假设，员工要清洁一台设备，还需要调用维修人员来协助，这样势必会造成需要更多的时间和人员来进行清洁。

原则5设备的排空

在设备设计时，应考虑到食品、水或其它液体不会在设备或产品区域内积聚和凝聚。如果设备无法有效的排空异物，异物会慢慢变干、结壳、变硬，形成新的污染源。

未排空的静水也会滋生微生物，形成新的污染源。

原则6设备的密闭性

设备上不可避免的会有螺栓、螺柱、安装板、支架、接线盒、名称板、端盖、套筒等，有些维修人员直接通过钻孔进行连接，这种连接是不可取的，会使水分、物料、有机物质进入设备的表面下。致使微生物生长，形成污染源。我们必须通过连续焊接到设备的表面，且应对焊点进行处理。我们还应考虑到避免润滑泄漏的密封措施。

原则7设备设施系统的兼容性

设备的设计必须确保卫生与其他设备和系统的兼容性(如电气、液压、蒸汽、空气、水)。

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