钢管舞跟现代舞和芭蕾舞一样对生理方面是一种很严酷的考验，这使练习前的暖身变得份外重要。由於钢管舞课程中带踮脚尖、快速的弹踢、旋转、跳踏、腹部之持续或快速收缩等动作，所以暖身运动中常加入芭蕾的蹲及踮立动作等另外更需要有上身肢体躯干的独立和联合动作来达到全身温暖和肌肉柔韧的效果。

　　　　心肺耐力：一般钢管舞的一个动作组合之时间不是很长，但组合和组合之间的休息时间往往很短，所以如果学习者的心肺耐力较好时，一般在多次重覆动作组合后仍保持好的舞蹈技巧，不致有过早疲乏的现象。

　　　　柔软度：不论跳甚么舞，如果要跳得美，身体的柔软度必须要好，否则不能发挥出应有的线条美感，钢管舞也不例外。在进行暖身的伸展动作必须留意，不适宜在身体肌肉未完全和暖前用弹振形式来做伸展，否则容易弄巧反拙，拉伤肌肉。

　　　　协调性：协调性在钢管舞中非常重要，除了是手和脚的配合外，还有头、躯干和四肢的动作配合。再加上在钢管舞中，身体不同部位会同时以不同节奏舞动，对舞者的协调能力是个大考验。初学时适宜先把身体不同部位的动作分开练熟。

　　　　平衡力：动态平衡的能力在钢管舞中往往较静态的平衡力之应用更广，也就是说舞者对舞步法的重心转移必须清晰，另外更要技巧地借助目光去做定位，协助转身时得以平衡。

　　　　跟暖身运动同样重要的环节是缓和运动。在钢管舞课堂完成的尾段应再做一次主要关节和肌肉的伸展，好让劳累的肌肉得到更自然迅速的舒缓，这有助减轻课堂翌日的肌肉酸痛和疲累