涂胶机主要技术指标设计

       主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：

   1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

   2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。

   3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。

   4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。

   5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，安川涂胶机器人，还与控制方式、传动方式等密切相关。

   6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，涂胶，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制

机器人示教更容易

3.采用流线型手臂构造

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机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备，可自动精que对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，涂胶机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。

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