司南自动驾驶系统AG300是、定位、控制于一体的综合性系统，主要由GNSS天线、高精度北斗/GNSS接收机、显示器、AG300控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。司南自动驾驶系统AG300是集、定位、控制于一体的综合性系统，主要由GNSS天线、高精度北斗/GNSS接收机、显示器、AG300控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。农业生产者根据位置传感器（GNSS导航系统等）设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构（转向阀），驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、靶地、旋耕、起陇、播种、喷药、收获等各个环节的农业作业。

 北斗导航系统是改革开放40年来取得的重要成就之一，秉持“自主、开放、兼容、渐进”建设原则，通过几代人不断努力实现了关键核心技术自主可控。目前，我国正在实施北斗三号系统建设，司南T30镁铝合金GNSS，已覆盖巴基斯坦、沙特阿拉伯、缅甸等近30个“一带一路”沿线国家。预计到2020年，北斗系统将实现全球覆盖，空间信号连续性、完好性及可用性设计指标均为全球顶尖水平。

北斗三号采取3GEO+3IGSO+24MEO的星座构成，北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a和B3I四个公开服务信号。

性能提升

1、更强的“心脏”，北斗三号使用了更高性能的铷原子钟和氢原子钟，时间感更强；

2、更新的技术，司南T30RTK，通过星间链路等新技术，空间信号精度优于0.5米可以在没有地面站支持的情况下自主运行；

3、更优的信号，司南T30，增加了性能更优的互操作信号B1C，同时将B2I升级为性能更优的B2a；

服务拓展

1、全面兼容北斗二号短报文，服务容量提升10倍，司南T30高精度GPS，用户终端发射功率降低10倍，终端小型化、集成化使用更方便；

2、按照国际搜救组织标准，提供国际搜索救援服务；按照国际民航标准提供星基增强服务。

率先支持北斗三号全球信号

司南导航始终秉承着“知行合一、止于至善”的企业理念，坚持北斗/GNSS核心技术和产品的自主化发展，多次打破了国外多项技术壁垒，数次填补了国内外GNSS在高精度领域的空白。目前，司南导航已具备对北斗全球信号的接收和解算能力，其中K7系列高精度板卡和T300 Plus 等高精度接收机均支持北斗三号全球信号。

通过对司南导航K708板卡采集的数据分析，图3为BDS跟踪图，其中绿色为北斗3号。